道の駅、うみんぴあ大飯の前には広大な駐車場（砂利）があり、大きなトラックが止まることがあるので車中泊はおすすめしません。
裏手の海側や隣の公園にも駐車スペースがあり、大型トラックの駐車は無く、国道からも離れているので静かなので、車中泊はそちらをオススメします。（スケボーパーク近くのトイレは夜間使用できなくなります）
徒歩圏内にコンビニもあります。